Sualtı Robotik Gripper Buluşunda Turklerin imzası
imagessualtirobotikgripperbulusundaturklerinimzasi5ad10c15c62dd
Gedik Universitesi Muhendislik Fakultesi Faşkanı Yrd Doc Dr Savaş Dilibal nikeltitanyum şekil bellekli olan alaşımlar uretimleri ve robotik uygulamalarda kullanımı konusunda 1996 yılından bugune akademik calışmalarını surdurmektedirler
Manipulator eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili bir cok prototip geliştirdiler Bunlardan bir tanesi de İTU’de geliştirdiği ITUHand robot eldir Konu ile ilgili olarak – 2019 yılları arasında İllionis Universitesi makine muhendisliği bolumunde doktoranın ardından eğitimini tamamladı 20192019 yılları arası Nasa Glenn araştırma merkezinde boeing tarafınca uretilen ses altı ucaklarda nikel titanyum şekil bellekli alaşımlarının mekatronik aktuator sistemi olarak kullanımı konusunda yurutulen Nasa projesine araştırmacı olarak imzasını atmıştır
Proje kapsamında levha, tel, tup şeklinde bircok niti şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşulda kuvvet ve yer değişimi aynı zamanda kontrol değerlerini incelemiştir Florida atlantik universitesi robotik laboratuvarda calışan Yrd Doc Dr Erik DEngeberg ile birlikte almış oldukları patent ile sualtı robotik elde kullanabilecekleri iki farklı mekatronik gripper prototipi geliştirdiler Nikeltitanyum şekil bellekli alaşım kullanılarak geliştirilen robotik gripper prototipleri icin uluslar arası paten almışlardır Dalgıclar tarafından yapılan bircok uygulama artık sualtı robotik sistem kullanılarak yapılmaktadır İnsansız sualtı aracları ve kaynak, mayın imha gibi muayeneleri ve hatta sualtı arkeolojik calışmalar alanında kullanılmaktadır
İnsansız sualtı robotik sistemlerin en onemli olan parcalarından birisi olan, sualtı objeleri tutma, taşıma ve inceleme yapabileceği kısımdır Savaş Dilibal tarafınca alınan patentte uygulanan teknikler kullanılarak geliştirilecek olan nikeltitanyum gripper mekanizmaları su altı insan elinin bile yapabileceği işlevlerin bircoğunu hassas olarak yerine getirebilecektir Patentte yer alan robotik mekanizma bugune kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik pnomatik veya elektrik motor sistemleri ile calışan gripper mekanizmalardan daha farklı olarak NİTİ şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir Gripper mekanizma icinde kullanılan niti şekil bellek alaşımlar fleksor ve ekstansor kas yapısına benzer bir şekilde tutma, bırakma işlemlerini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak yapabilmektedir
imagessualtirobotikgripperbulusundaturklerinimzasi5ad10c15c62dd
Gedik Universitesi Muhendislik Fakultesi Faşkanı Yrd Doc Dr Savaş Dilibal nikeltitanyum şekil bellekli olan alaşımlar uretimleri ve robotik uygulamalarda kullanımı konusunda 1996 yılından bugune akademik calışmalarını surdurmektedirler
Manipulator eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili bir cok prototip geliştirdiler Bunlardan bir tanesi de İTU’de geliştirdiği ITUHand robot eldir Konu ile ilgili olarak – 2019 yılları arasında İllionis Universitesi makine muhendisliği bolumunde doktoranın ardından eğitimini tamamladı 20192019 yılları arası Nasa Glenn araştırma merkezinde boeing tarafınca uretilen ses altı ucaklarda nikel titanyum şekil bellekli alaşımlarının mekatronik aktuator sistemi olarak kullanımı konusunda yurutulen Nasa projesine araştırmacı olarak imzasını atmıştır
Proje kapsamında levha, tel, tup şeklinde bircok niti şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşulda kuvvet ve yer değişimi aynı zamanda kontrol değerlerini incelemiştir Florida atlantik universitesi robotik laboratuvarda calışan Yrd Doc Dr Erik DEngeberg ile birlikte almış oldukları patent ile sualtı robotik elde kullanabilecekleri iki farklı mekatronik gripper prototipi geliştirdiler Nikeltitanyum şekil bellekli alaşım kullanılarak geliştirilen robotik gripper prototipleri icin uluslar arası paten almışlardır Dalgıclar tarafından yapılan bircok uygulama artık sualtı robotik sistem kullanılarak yapılmaktadır İnsansız sualtı aracları ve kaynak, mayın imha gibi muayeneleri ve hatta sualtı arkeolojik calışmalar alanında kullanılmaktadır
İnsansız sualtı robotik sistemlerin en onemli olan parcalarından birisi olan, sualtı objeleri tutma, taşıma ve inceleme yapabileceği kısımdır Savaş Dilibal tarafınca alınan patentte uygulanan teknikler kullanılarak geliştirilecek olan nikeltitanyum gripper mekanizmaları su altı insan elinin bile yapabileceği işlevlerin bircoğunu hassas olarak yerine getirebilecektir Patentte yer alan robotik mekanizma bugune kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik pnomatik veya elektrik motor sistemleri ile calışan gripper mekanizmalardan daha farklı olarak NİTİ şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir Gripper mekanizma icinde kullanılan niti şekil bellek alaşımlar fleksor ve ekstansor kas yapısına benzer bir şekilde tutma, bırakma işlemlerini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak yapabilmektedir