Kesin olmamakla birlikte, tekerleğin yaklaşık olarak MO 5000 yıllarında Mezopotamyada icat edildiği tahmin edilmektedir
Nasıl bir ihtiyacın tekerleği icat etmeye yol actığı bilinmiyor Fakat bununla ilgili gayet mantıklı, ikna edici teoriler vardır General Frugiere gore insanlar, avladıkları hayvanları, kaya parcalarını ve bunun gibi bazı ağır şeyleri taşımakta zorluk cekiyorlardı Bu sırada kesilmiş, buyuk ve ağır bir ağac govdesinin, yuvarlanarak rahatca hareket ettirilebildiğini farkettiler Tekerleğin temelini atan bu olaydan sonra, iki ağac kutuğunun uzerine yuklerini koyarak taşıyan insanlar, bunu bir arabaya cevirmekte gecikmediler Arkeologlar, ilk teker orneklerinin tarihine cok yakın araba ornekleri de bulmuşlardır Bu da tekerlek ile arabanın hemen birbirini izleyen iki icat olduğu goruşunu kuvvetlendirmektedir Arabalar insan gucuyle de kullanıldığı gibi genelde hayvan gucunden yararlanılarak kullanılırdı Bu iş icin en uygun hayvan o donemde yaygınca kullanılan yaban eşeğiydi Cunku henuz at, Mezopotamyada bilinmiyordu
Arkeologların yaptığı calışmalar sonucu, tekerleğin Mezopotamyadan ortaya cıktığı neredeyse kesindir MO 3500 yıllarında Sumerlerde, MO 3000 yıllarında Asurlarda, MO 2500 yıllarında İndus Vadisinde, MO 1000 yıllarında Orta ve Kuzey Avrupada ve MO 500 yıllarında İngilterede tekerlekli arac orneklerine rastlanmıştır Bu da tekerleğin Mezopotamyada doğup kademe kademe yayıldığını gostermektedir