Son Konu

Radar İle Verileri Sınıflandıran Yapay Zeka Geliştirildi

makaleci

Yeni Üye
Katılım
14 Ocak 2020
Mesajlar
351,088
Tepkime
0
Puanları
36
Yaş
35
Credits
0
Geri Bildirim : 0 / 0 / 0
yalnizca-radar-olcumleri-ile-yoldaki-verileri-siniflandirabilen-yapay-zeka-gelistirildi-1559155381.jpg

Almanya’da Daimler ve Kassel Üniversitesi'ndeki bilim kişileri, yalnızca radar doneleri ile kişisel “trafik katılımcılarını” sınıflandırabilen (daha evvelce bilinmeyen saklı nesne sınıfları dahil) yeni bir makine öğrenme yapısı geliştirdiler. Bilim kişileri, bunun sürücüsüz araba sanayisi için kişisel bir yarar sağlayabileceğini tez ediyorlar.

34f94fff02eb9f212e76c1ca621e48f583815ef4.jpeg

Yeni teknolojinin umumi sınıflandırma performansının evvelki formüllerle karşılaştırıldığında geliştirilebilir ve ek olarak, yeni sınıfların çok daha hakikat bir biçimde tanımlanabilir olduğu belirtiliyor. Ayrıyeten bu radarın imajdaki birden ziyade nesneden direkt bir sürat ölçümü elde edebilen birkaç sensörden biri olduğu söyleniyor. Vesair sensörlere kıyasla sis, kar yahut şiddetli yağmur üzere olumsuz hava koşullarında daha sağlam sonuçlar elde edildiği lisana getiriliyor. Bunların yanı sıra bilim kişileri radarın kusursuz olmadığını da ekliyor. Radarın sair sensörlere kıyasla nispeten düşük bir açısal çözünürlüğe sahip olup, seyrek done sunumuna yol açtığı söyleniyor.

Ekip, 80 LSTM (uzun kısa periyodik bellek) hücresi içeren bir sınıflandırıcı koleksiyonu yahut biyolojik nöronları taklit eden katmanlı matematiksel fonksiyonlar ile tahlil sağlamaya çalışıyor.  Nesneler arasındaki temel farkları tanımlamak için yekun 98 özellikten oluşan dinamik bir altküme kullanılıyor. (aralık, açı, genişlik ve Doppler kıymetlerinin dağılımına ait özellikler gibi…)

Ekip, yapay zekayı eğitmek için 3.800'den ziyade hareketli yol kullanıcısı için 3 milyondan çokça olgu noktası içeren bir done seti oluşturdu. Test aracının ön yarısına monte edilmiş dört adet radar sensörü ile yaklaşık 100 metre aralıklarla örnekler alındı. Sınıflandırıcılar algılanan nesneleri altı seçenekten birine ayırdı: yaya, yaya kümesi, bisiklet, otomobil, kamyon ve çöp. Sınıflandırma kusurlarının birden fazla, yaya ve yaya öbeği sınıfları arasında ortaya çıktı.




 
Üst Alt