Araştırmacılar, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ilham alarak haşere robottasarladı
Bilkent Üniversitesi Cihaz Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd Doç Dr Iftihar Özcan, yaptığı açıklamada, böcek robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD'deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla haşere robotprototipi geliştirdiklerini belirtti*
Harvard'da geliştirilen böcek robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi'nde başladıklarını belirten Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK'a yardım başvurusu yapacaklarını söyledi*
Böcek robotun, 23 tabaka karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonra üst üste eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini gösteren Özcan, şu bilgileri verdi:
Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla ahenkli fiziki yapılarından esinlendik Hamam böceği, 4 bacaklarıyla çok seri hareket eder, hatta süratli koşarken 2 bacaklarının üstüne kalkar Bilimsel literatürde bu boyutta çok artı 4 bacaklı robot bulunmuyor Başlıca 6 bacaklırobot yapılıyor Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik Haşere robot, derhal öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye dönebiliyor
TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK
Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik imal çalışması devamlı haşere robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi
Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz Bu robotların yakında ayrıntılarıyla Türkiye'de üretilip ülkede kullanılmasını karşılamak istiyoruzdedi*
ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK
Robotun bir böcek büyüklüğünde olması sayesinde, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu:
Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde yoklama görevi yapabilecek Minik aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz Bu cins birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir
Bilkent Üniversitesi Cihaz Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd Doç Dr Iftihar Özcan, yaptığı açıklamada, böcek robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD'deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla haşere robotprototipi geliştirdiklerini belirtti*
Harvard'da geliştirilen böcek robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi'nde başladıklarını belirten Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK'a yardım başvurusu yapacaklarını söyledi*
Böcek robotun, 23 tabaka karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonra üst üste eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini gösteren Özcan, şu bilgileri verdi:
Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla ahenkli fiziki yapılarından esinlendik Hamam böceği, 4 bacaklarıyla çok seri hareket eder, hatta süratli koşarken 2 bacaklarının üstüne kalkar Bilimsel literatürde bu boyutta çok artı 4 bacaklı robot bulunmuyor Başlıca 6 bacaklırobot yapılıyor Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik Haşere robot, derhal öne, arkaya ve bir yengeç gibi yana yürüyebiliyor, geriye dönebiliyor
TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK
Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik imal çalışması devamlı haşere robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi
Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz Bu robotların yakında ayrıntılarıyla Türkiye'de üretilip ülkede kullanılmasını karşılamak istiyoruzdedi*
ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK
Robotun bir böcek büyüklüğünde olması sayesinde, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu:
Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde yoklama görevi yapabilecek Minik aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz Bu cins birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir