Robot "Hamam böceği" geliyor

[bilgiliadam]

Araştırmacılar, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ilham alarak böcek robottasarladı Bilkent Üniversitesi Cihaz Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd Doç Dr Iftihar Özcan, yaptığı açıklamada, haşere robot teknolojileri üzerine araştırmalarına ABD'deki Harvard Üniversitesinde başladıklarını ve buradaki bilim insanlarıyla haşere robotprototipi geliştirdiklerini belirtti  Harvard'da geliştirilen böcek robotun daha ileri versiyonunun tasarım ve mekanik çalışmalarına Bilkent Üniversitesi'nde başladıklarını gösteren Özcan, bu çalışmaları için TÜBİTAK'a takviye başvurusu yapacaklarını söyledi  Böcek robotun, 23 tabaka karbon fiber ve polimer film malzemeden yapıldığını, bu tabakaların lazerle işlendikten sonra üst üste eklenip ısı ve basınç yardımıyla bir araya getirildiğini gösteren Özcan, şu bilgileri verdi: Robotu tasarlarken, hamam böceğinin hareket kabiliyetlerinden ve doğayla düzenli bedensel yapılarından esinlendik Hamam böceği, 4 bacaklarıyla çok seri hareket eder, hatta hızlı koşarken 2 bacaklarının üzerine kalkar Bilimsel literatürde bu boyutta çok pozitif 4 bacaklı robot bulunmuyor Çoğunlukla 6 bacaklırobot yapılıyor Biz bu robotta, 4 bacakla da dengeyi sağlayarak devrilmesini önledik Haşere robot, şu anda öne, arkaya ve bir yengeç gibi yandan yürüyebiliyor, geriye doğru dönebiliyor TIRMANMA YETENEĞİNE SAHİP OLACAK Özcan, Bilkent Üniversitesinde tasarım ve mekanik imal çalışması sürekli haşere robota tırmanma yeteneği verileceğini, bacaklarını daha yükseğe kaldırmasının sağlanacağını bildirdi Böceğin boyutlarını daha da küçülteceklerini Özcan, Robotun en ucuza üretilmesi için çalışmalarımızı sürdürüyoruz Bu robotların yakında adamakıllı Türkiye'de üretilip ülkede kullanılmasını temin etmek istiyoruzdedi  ÇÖKMÜŞ BİNADA ARAMA KURTARMA YAPACAK Robotun bir haşere büyüklüğünde olması doğruca, insanın ulaşamadığı alanlara erişebileceğini dile getiren Özcan, şöyle konuştu: Robot tamamlandığında, boru hattı gibi yerlerde kontrol görevi yapabilecek Ufak aralıklardan geçebileceği için çökmüş bir binada arama kurtarma faaliyetlerinde kullanılabilecek Bir uçağın motorunun bakımının endoskopik cihazlarla yapıldığını biliyoruz Bu nesil birrobot teknolojisi, uçak bakım ve onarımında kullanılabilir